 |
СЕРВОСИСТЕМЫ
LEXIUM PAC
ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ
Применение сервосистем в линиях сложных автоматизированных производств, а также в станках среднего и малого уровня
автоматизации становится характеристикой дальновидной
политики предприятия.
Всё более высокие требования к производительности и одновременно строжайший контроль качества (то есть точности), а
также гибкость производства продукции диктуют в свою очередь
очень высокие требования к функциональным характеристикам
преобразовательной и микропроцессорной техники.
Сервопривод – это система привода, которая в широком
диапазоне регулирования скорости обеспечивает динамичные
высокоточные процессы и их хорошую повторяемость. Кроме
того, современные сервоприводы должны быть высокодинамичными, обладать большой перегрузочной способностью,
гарантировать минимальную погрешность позиционирования,
стабилизации скорости и момента вращения. Данные требования
продиктованы стремительно усложняющимися и ускоряющимися
процессами.
Вентильные двигатели с возбуждением от высокоэнергетических постоянных магнитов Nd-Fе-В – наиболее перспективный тип электродвигателей, применяемых в современных
регулируемых электроприводах малой и средней мощности. Это
объясняется конструктивными и технико-эксплуатационными
преимуществами серводвигателя перед приводами постоянного
и переменного тока общепромышленного применения. Далеко
не полный перечень его преимуществ включает в себя:
бесконтактность и отсутствие узлов, требующих обслуживания;
высокое быстродействие;
большую перегрузочную способность по моменту (кратность
максимального момента кратковременно может превышать 3);
практически неограниченный диапазон регулирования частоты вращения (1:10000 и более);
КПД вентильных двигателей превышает 90% и при изменении
нагрузки двигателя по мощности и при колебаниях напряжения питающей сети меняется очень несущественно, тогда
как у асинхронных электродвигателей максимальный КПД не
превышает 86% и зависит от изменений нагрузки;
низкий перегрев вентильного электродвигателя благодаря
отсутствию обмоток на роторе двигателя, что существенно
увеличивает срок службы двигателя, работающего в режиме
частых перегрузок;
большую плотность момента на единицу массы электродвигателя.
Все перечисленные характеристики имеют огромное значение
при модернизации старых технологических линий с применением
новых электромеханических узлов – сервосистем.
Концерн Schneider Electric, который выпускает продукцию,
позволяющую реализовать сервосистемы любой сложности в
различных отраслях промышленности, представляет комплексное решение – Lexium PAC (рис. 1).
LEXIUM PAC
Сервосистемы Lexium PAC – это готовые комбинации устройств
управления движением и средств автоматизации, позволяющие оперативно разрабатывать программные приложения и реализовывать
все функции управления движением машины. Эти системы отличает
гибкость, точность и выгодное соотношение цена/качество.
Lexium PAC означает «полный пакет», «полное предложение по
управлению движением», включающее как сервоприводы и серводвигатели, так и контроллер управления синхронными осями.
Компоненты Lexium PAC:
сервопреобразователи Lexium 05 (0,4–6 кВт) и Lexium 15
(1–42,5 кВт);
контроллер позиционирования Lexium Motion Controller;
серводвигатели BSH и BDH с различными типами датчиков и
дополнительным оснащением;
компактные приводы IcLa (привод встроен в двигатель);
дополнительное оборудование (фильтры ЭМС, дроссели, тормозные сопротивления, кабели);
редукторы;
операторские панели;
программное обеспечение:
– для настройки и диагностики приводов – Power Suite;
– для контроллера, с библиотекой функциональных блоков типичных применений («летучие ножницы», «группировка/разгруппировка», «дисковый нож», «намотка/размотка», возможность
создания электронных кулачков);
– для выбора системы «преобразователь/двигатель» для конкретного применения (механической системы) – Lexium Sizer.
LEXIUM MOTION CONTROLLER
Контроллеры перемещения Lexium Motion Controller (рис. 2) обеспечивают координацию и синхронизацию осей по полевой шине
(максимальное количество синхронизируемых осей – 8).
Структура построения систем на базе контроллера Lexium Motion
Controller может включать:
до восьми реальных осей синхронизации (при этом синхронизация для четырех осей составляет 2 мс, для восьми осей – 4 мс);
виртуальные оси;
кулачковые профили;
свободнопрограммируемую логику;
электронный редуктор;
2D1/2 осевую линейную и круговую интерполяцию;
внешний датчик положения Master Encoder.
Lexium Motion Controller легко интегрируется в архитектуры
автоматизации: позволяет осуществлять удаленный доступ (Web-
сервер встроен), а также поддерживает сети Modbus, Ethernet TCP/
IP, Profibus DP, DeviceNet, шины автоматизации CANopen, синхронизованную специализированную Motion-шину CANsynch.
Lexium Motion Controller обладает большими возможностями для
управления сервоосями. Использование Lexium Motion Controller и его
интегрированных решений обеспечивает полный контроль машины.
Наличие библиотеки функциональных блоков типовых применений максимально упрощает программирование. Предварительно настроенные функциональные блоки упрощают настройку существующей машины и значительно сокращают время разработки и отладки
приложений для всей установки. Благодаря своей компактности это
решение идеально подходит для небольших машин.
LEXIUM 05, LEXIUM 15
Сервопреобразователи Lexium 05 (рис. 3) – серия устройств, которая
включает в себя функции и компоненты, традиционно считающиеся
внешними и не входящими в состав подобных устройств, что обеспечивает компактность и облегчает интеграцию сервопреобразователя
в шкафы управления или в машины.
Сервопреобразователи Lexium 15 (рис. 4) – серия устройств, компактные размеры которых сочетаются с широким диапазоном напряжений питания и выходных мощностей, что делает их идеальным
решением для применения во всех типах оборудования.
BSH, BDH
Серводвигатели BSH (рис. 5) отличаются хорошей динамикой и
точностью. Пять размеров фланцев и несколько вариантов длины
позволяют создавать решения, подходящие для большинства видов
применения в диапазоне моментов от 0,42 до 90 Н·м и скоростей
от 1250 до 8000 мин –1.
Серводвигатели BDH (рис. 6), благодаря передовым технологиям,
использованным для их создания, – это компактные и быстродействующие устройства, обеспечивающие одно из самых лучших
среди представленных на рынке двигателей соотношений «момент/
объем». Семь размеров фланцев и различные варианты обмоток
позволяют создавать решения, подходящие для большинства применений в диапазоне моментов от 0,18 до 53 Н·м и скоростей от
1000 до 8000 мин –1.
Варианты исполнения серводвигателей BSH и BDH:
со стояночным тормозом или без него;
с резольвером;
с одно- или многооборотным абсолютным датчиком положения
ротора SinCos Hiperfase®;
с гладким концом вала или со шпонкой;
с установкой в соответствии с требованиями МЭК или NEMA.
Schneider Electric обеспечивает покупателям Lexium PAC:
сервис и гарантийное обслуживание своей продукции в России
и по всему миру,
высокий уровень технической поддержки на всех этапах, начиная
с проектирования и заканчивая наладкой сервосистемы.
Центр поддержки клиентов
Тел.: 8-800-200-6446 (многоканальный)
тел.: (495) 797-3232, ф.: (495) 797-4002
ru.csc@ru.schneider-electric.com
www.schneider-electric.ru
| 
|
